无人驾驶地铁有北京燕房线、北京地铁大兴机场线、上海地铁10号线、上海APM浦江轨交线、上海15号线、广州APM珠江新城线、成都9号线等。
全自动无人驾驶系统指的是完全没有司机和乘务人员参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能，包括洗车也能在无人操作的情况下完成。
Err01：输出短路，请检查连线及振动盘线圈是否存在短路现象。
这是因为变频器在恒速运行时，输出电流超过了过流值就会显示Err01，这种在德力西变频器中我们叫恒速中过流，纠正这个错误。
需要检查变频器输出回路是否短路；输入电压主是否偏低；负载是否有突变；电机或变频器额定功率是否足够大；还需进行参数辨识或提高低频转矩补偿。
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